Ein Unfall im Straßenverkehr ist ein plötzliches Ereignis, in welchem sich ein verkehrstypisches Risiko realisiert und unmittelbar zu einem nicht völlig belanglosen Personen- oder Sachschaden führt.

Unfallbeteiligter ist jeder, dessen Verhalten nach den Umständen zur Verursachung des Unfalls beigetragen haben kann, § 142 V StGB. Dies kann auch der Beifahrer sein.

Unfallort ist die Stelle, an der sich der Unfall ereignet hat und die ggf. beteiligten Fahrzeuge zum Stehen gekommen sind, samt der unmittelbaren Umgebung und eines etwa in unmittelbarer Nähe gelegenen, nicht verkehrsgefährdeten Platzes.

Unter Sich-Entfernen versteht man, dass der Unfallbeteiligte den Unfallbereich willensgetragen so weit verlassen hat, dass er seine Pflicht, einem Berechtigten seine Unfallbeteiligung zu offenbaren, nicht mehr erfüllen kann oder sich außerhalb des Bereiches befindet, in dem feststellungsbereite Personen den Wartepflichtigen vermuten und ggf. durch Befragen ermitteln würden.

Unverzüglich meint „ohne jedes vorwerfbare Zögern“.